2025年1月17日消息，国家知识产权局信息显示，江苏弘东工业自动化有限公司取得一项名为“机器人倒挂式行走传动装置”的专利，授权公告号 CN 222345567 U，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本实用新型涉及机器人行走机构技术领域，尤其是一种机器人倒挂式行走传动装置，包括两侧安装有立柱的横梁，横梁的加工面上通过螺丝固定有两个水平设置的直线导轨和一根齿条，直线导轨上通过滑动装配的滑块安装有机器人行走平台。本实用新型的机器人倒挂式行走传动装置重新设计了机器人行走传动机构，将原本固定于地面的轨道，倒挂固定在两边的立柱上，而机器人也相应倒挂固定在轨道上，这样便对于场地的要求大大降低，只需提供给两边的立柱一个固定位置即可，极大的节省了场地空间；整个装置的结构紧凑，材料成本低廉。
天眼查资料显示，江苏弘东工业自动化有限公司，成立于2018年，位于盐城市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币，实缴资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏弘东工业自动化有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目4次，知识产权方面有商标信息8条，专利信息68条，此外企业还拥有行政许可15个。